Centar za socijalni rad u Kruševcu osnovan je rešenjem SO Kruševac br. 2721 od 24. februara 1964. godine, a otpočeo je rad 1. aprila iste godine. Kancelarija se nalazila u zgradi bivšeg Gradskog poglavarstva. Kasnije je preseljena u zgradu privatnog vlasništva u ulici Miloja Zakića br. 46. gde se i danas nalazi.
Centralna zgrada je površine 800 m2 i drugi poslovni objekat veličine 160 m2. koji se nalazi u Čupićevoj ulici br.15.
Delatnost Centra za socijalni rad se ostvaruje kroz primenu zakona, podzakonskih akata, realizacijom programskih dokumenta kojima se definišu funkcije i poveravaju zadaci.
Po Zakonu o socijalnoj zaštiti, delatnost Centara se definiše u domenu ostvarivanja prava i korišćenja usluga socijalne zaštite koje obezbeđuje Republika Srbija i jedinica lokalne samouprave. Centar kao ustanova koja obavlja poslove ostvarivanja prava od opšteg interesa, deluje na osnovu brojnih zakona od kojih su ključni: Zakon o socijalnoj zaštiti Porodični zakon, Zakon o prekršajima, u delu koji se odnosi na prekršajni postupak prema maloletnicima, Zakon o maloletnim učiniocima krivičnih dela i krivično pravnoj zaštiti maloletnih lica, niz podzakonskih akata, Odluka o pravima i uslugama u socijalnoj zaštiti grada Kruševca.