Центар за социјални рад у Крушевцу основан је решењем СО Крушевац бр. 2721 од 24. фебруара 1964. године, а отпочео је рад 1. априла исте године. Канцеларија се налазила у згради бившег Градског поглаварства. Касније је пресељена у зграду приватног власништва у улици Милоја Закића бр. 46. где се и данас налази.
Централна зграда је површине 800 м2 и други пословни објекат величине 160 м2. који се налази у Чупићевој улици бр.15.
Делатност Центра за социјални рад се остварује кроз примену закона, подзаконских аката, реализацијом програмских документа којима се дефинишу функције и поверавају задаци.
По Закону о социјалној заштити, делатност Центара се дефинише у домену остваривања права и коришћења услуга социјалне заштите које обезбеђује Република Србија и јединица локалне самоуправе. Центар као установа која обавља послове остваривања права од општег интереса, делује на основу бројних закона од којих су кључни: Закон о социјалној заштити Породични закон, Закон о прекршајима, у делу који се односи на прекршајни поступак према малолетницима, Закон о малолетним учиниоцима кривичних дела и кривично правној заштити малолетних лица, низ подзаконских аката, Одлука о правима и услугама у социјалној заштити града Крушевца.