Miodrag Petrović Čkalja je rođen 1. aprila 1924. godine u Kruševcu. U Kruševcu je završio gimnaziju. Upisao se i studirao na Veterinarskom fakultetu u Beogradu.
Opredjeljuje se za glumu i 1946. godine postaje član Dramskog studija Radio Beograda. Član Savremenog pozorišta u Beogradu od 1951. do 1977. godine.
Dobitnik Sterijine nagrade (1974.), Sedmojulske nagrade (1977.) i Nušićeve nagrade za životno delo (1991.), ali i mnogih drugih nagrada i priznanja. U poslednjoj deceniji svog života odbijao je intervjue i istupe u javnosti. Umro je 20.oktobra 2003. u Beogradu.
Ostaće zapamćen po ulogama u brojnim predstavama, kao i po ulogama ostvarenim u 25 filmova i 32 humorističke serije (najpoznatije uloge: Muzej voštanih figura, Servisna stanica, Sačulatac, Kamiondžije, Vruć vetar i Bolji život).